wp_nav_menu (), como alterar a classe li?

Estou criando um menu para o meu site. A estática está assim:

<nav>
  <ul id="menu">
        <li class="item_1"><a href="#">Item 1</a></li>
        <li class="item_2"><a href="#">Item 2</a></li>
        <li class="item_3"><a href="#">Item 3</a></li>
        <li class="item_4"><a href="#">Item 4</a></li>
        <li class="item_5"><a href="#">Item 5</a></li>
        <li class="item_6"><a href="#">Item 6</a></li>
        <li class="item_7"><a href="#">Item 7</a></li>
        <li class="item_8"><a href="#">Item 8</a></li>
    </ul>

Eu consegui entender como personalizar a tag <ul> , para me livrar da tag <div> automática. Mas agora, eu quero personalizar a tag <li> para poder atribuir diferentes class name para controlar o comportamento específico através de CSS. Quando eu uso o wp_nav_menu() , a saída é a seguinte:

    <ul id="menu">
<li id="menu-item-111" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-111"><a href="http://mydomain.com/dummy/fashion/">Fashion</a></li>
    <li id="menu-item-112" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-112"><a href="http://mydomain.comdummy/documentary/">Documentary</a></li>
    <li id="menu-item-113" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-113"><a href="http://mydomain.com/dummy/events/">Events</a></li>
    <li id="menu-item-114" class="menu-item menu-item-type-post_type menu-item-object-page menu-item-114"><a href="http://mydomain.com/dummy/portraits/">Portraits</a></li>
    </ul>

Desejo me livrar do id nas tags <li> e alterar o class para refletir o nome da página à qual desejo vincular. Basicamente eu quero produzir a mesma coisa que o primeiro snippet de código neste post.

A razão pela qual eu faço isso é que eu uso imagens personalizadas que são controladas pelo meu CSS insted de texto simples.

Isso é possível? Qual estratégia devo usar para superar esse problema?