A ação 'save_post'
foi adicionada ao núcleo em 2.0 e sempre foi uma ação. Observando os procedimentos atuais de salvamento automático, não parece chamar a ação 'save_post'
diretamente a qualquer momento.
Então a resposta curta é não. Não há razão e nunca houve motivo para devolver qualquer valor a essa ação. Claro, não faz mal nenhum retornar o ID do post.