Sim, apenas passe o parâmetro pai para get_terms
quando ligar, como Michael apontou.
Desde o WP 4.5, este é o uso recomendado:
$myterms = get_terms( array( 'taxonomy' => 'taxonomy_name', 'parent' => 0 ) );
Antes do WP 4.5 este era o uso padrão:
$myterms = get_terms( 'taxonomy_name_here', array( 'parent' => 0 ) );
Retorna todos os termos que têm um valor pai de 0
, isto é. termos de nível superior.