TL; DR: Sim, remova essa configuração no WordPress 3.7 ou posterior.
No passado, muitas pessoas adicionavam o parâmetro sslverify = false especificamente porque a instalação do PHP não era capaz de verificar corretamente o certificado.
Normalmente, isso ocorre porque a instalação do PHP não foi atualizada com a cópia mais recente dos Certificados Raiz da CA. Os certificados de raiz mudam de vez em quando, e normalmente você não percebe essa mudança porque isso acontece nas atualizações normais do navegador. Bem, quando você tem o PHP agindo como um navegador para recuperar URLs https, ele também precisa dessas atualizações do certificado raiz. E a maioria dos hosts nunca atualiza o PHP, nem atualiza qualquer parte específica dele (como o arquivo de certificados).
Quando o WordPress implementou a atualização automática na versão 3.7, foi determinado que seria necessário atualizar as APIs do WordPress.org para exigir comunicação segura. No momento, o WordPress começou a incluir uma cópia do próprio arquivo de certificados raiz da CA, originado da Mozilla. Desde o WordPress 3.7, portanto, as funções da API WP_HTTP usam este arquivo para fazer a verificação do certificado, e não qualquer versão antiga ou desatualizada é empacotada com a sua instalação do PHP.
Portanto, sim, com o WordPress 3.7 ou posterior, é aconselhável remover o parâmetro sslverify e permitir que as funções http executem a verificação adequada do certificado. Qualquer servidor moderno que execute SSL com uma chave assinada por uma das CAs conhecidas será verificado corretamente. O WP_HTTP deve ter uma cópia dos certificados raiz mais recentes, e o projeto principal atualizará esse arquivo de certificados no WordPress junto com as atualizações normais.