Você pode usar get_posts()
( Codex ref para obter anexos de postagem ).
<?php
$args = array(
'post_type' => 'attachment',
'post_mime_type' => 'image',
'numberposts' => -1,
'post_status' => null,
'post_parent' => $post->ID
);
$attached_images = get_posts( $args );
?>