O redirecionamento é graças a redirect_canonical()
- podemos simplesmente entrar com um filtro e desativá-lo para a frente página:
function wpse_184163_disable_canonical_front_page( $redirect ) {
if ( is_page() && $front_page = get_option( 'page_on_front' ) ) {
if ( is_page( $front_page ) )
$redirect = false;
}
return $redirect;
}
add_filter( 'redirect_canonical', 'wpse_184163_disable_canonical_front_page' );
Agora, você pode acessar a página inicial na raiz e por meio de slug, sem redirecionamento.